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    ------王湛  王江東

 近年來由于無人機相對有人駕駛飛行器具有成本相對較低、機動性能好、使用方便等特征，特別是在許多復(fù)雜、危險的空中活動中更具備獨特優(yōu)勢，國內(nèi)外無人機在軍民領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，包括交通運輸、農(nóng)林植保、電力石油巡檢、管道維護、防災(zāi)減災(zāi)、消防救援、警用安保、國土資源、海洋水利、城市規(guī)劃及影視娛樂等方面都有無人機作業(yè)的身影。無人機的出現(xiàn)正在給傳統(tǒng)的作業(yè)方式帶來重大變革，大家都想?yún)⑴c其中，然而無人機的種類和特性以及指標有非常的繁多，那么我們應(yīng)該怎樣選用合適的無人機呢？

 在選購無人機時我們只需要“三選一查”的方法考慮這個問題。三選是指選機型、選參數(shù)、選服務(wù)；一查是查看質(zhì)量認證證書。下面來具體說說“三選一查”的主要內(nèi)容。

一、選機型

首先根據(jù)作業(yè)特點選擇機型，比如固定翼無人機還是多旋翼無人機；按飛行平臺構(gòu)型分類：無人機可分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機、垂直起降固定翼等，以下介紹下主要機型結(jié)構(gòu)的特點。

1.固定翼無人機特點是航時長、速度快、飛行距離遠、但對與起降的過程往往要求較高，一般需要跑道、彈射等裝置，氣動外形的要求，其對載荷的位置和外形等也限制較多。

2.無人直升機完美的解決了對跑道的要求，不需要跑道直接可以起降，在復(fù)雜地形均可起降，這是很多固定翼無人機做不到的。而且可以空中懸停和倒飛，所以無人機直升機可以進行更多種類的任務(wù)類型。但是需要注意無人直升機因為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護調(diào)試難度大，對載荷的安裝也有較高要求，二次開發(fā)難度較大。

3.多旋翼無人機是最近興起的一類無人機，對起降場地要求幾乎沒有，結(jié)構(gòu)和操作相對更為簡單，可搭配的載荷更為靈活，定位更為精準，因此活躍在各個無人機應(yīng)用場景中。但是需要注意的是多旋翼無人機的續(xù)航時間一般沒有固定翼和直升機的續(xù)航時間長，往往在30分鐘以內(nèi)。

二、選參數(shù)和技術(shù)指標

選擇主要參數(shù)和技術(shù)指標，比如飛行性能、續(xù)航時間和里程、控制站和數(shù)據(jù)鏈路、導(dǎo)航定位能力、環(huán)境適應(yīng)性等等幾個方面來考慮；這些指標最為關(guān)鍵，往往決定采購的無人機是否有能力執(zhí)行相關(guān)的作業(yè)任務(wù)。下面的參數(shù)和之后列明了“越大越好”或“越小越好”，這是單項指標的描述，在選擇無人機時需要綜合任務(wù)環(huán)境載荷等需求統(tǒng)一考慮。

1.飛行性能

飛行性能不僅僅包括我們最關(guān)心的飛多高、飛多久、飛多遠的問題，還包括抗風(fēng)能力、最大起飛重量、實用升限、最大平飛速度、姿態(tài)穩(wěn)定性等等一些列指標，

抗風(fēng)能力-能抵抗一定等級（風(fēng)速）風(fēng)力的能力（越大越好）；

最大起飛重量--按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的最大起飛重量，（越大越好）

任務(wù)半徑--按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的任務(wù)執(zhí)行方式，無人機執(zhí)行任務(wù)并安全返回所能達到的最遠距離（越大越好）

最大航程--按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的最大續(xù)航時間和推薦的飛行狀態(tài)

懸停控制精度--按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的懸停方式，無人機實際定點懸停位置與期望的懸停位置之間的偏差即為懸停控制偏差（越小越好）

航跡控制精度--按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的航跡規(guī)劃方式及飛行控制模式，無人機實際飛行軌跡與規(guī)劃的飛行軌跡之間的偏差即為航跡控制偏差（越小越好） 適用最大海拔高度--按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的海拔適應(yīng)性，爬升率略大于某一給定值時所對應(yīng)的飛行高度即為實用升限。（合適就好）

2.續(xù)航里程和續(xù)航時間

 無人機的航程和續(xù)航時間參數(shù)是描述無人機性能指標的重要參數(shù)，無人機的大多數(shù)飛行任務(wù)以及飛行任務(wù)區(qū)都是根據(jù)它們來估算和確定的。如果要安全規(guī)劃作業(yè)任務(wù)的話，只有最大續(xù)航時間是不夠的，還需要有工況續(xù)航時間作為參考。

3.導(dǎo)航定位能力

導(dǎo)航定位能力相關(guān)指標反映出無人機的飛行定位精度，主要體現(xiàn)了無人機是否可以執(zhí)行精準作業(yè)。

水平定位精度--（越小越好）

垂直定位精度--（越小越好）

冷啟動首次定位時間--（越小越好）

熱啟動定位時間--（越小越好）

重捕獲時間（越小越好）。

靈敏度（越大越好）

位置更新率（頻率越高越好）

4. 控制站和數(shù)據(jù)鏈路

控制站和數(shù)據(jù)鏈路相關(guān)指標主要描述了無人機遙控遙測功能的豐富程度以及鏈路的強度。包括地面控制站相關(guān)必要功能如操縱、任務(wù)規(guī)劃和顯示功能、遙測內(nèi)容、記錄和回放功能、報警功能、遙控遙測最大最用距離、等效全向輻射功率、接收機靈敏度等等。

5. 環(huán)境適應(yīng)性

環(huán)境適應(yīng)性是裝備（產(chǎn)品）在其壽命期預(yù)計可能遇到的各種環(huán)境的作用下能實現(xiàn)其所有預(yù)定功能和（或）不被破壞的能力。是裝備（產(chǎn)品）的重要質(zhì)量特性之一。也就是說環(huán)境適應(yīng)性是各種功能的基礎(chǔ)性能，如果環(huán)境適應(yīng)性測試通不過，則說明無法在預(yù)期的環(huán)境下正常工作。比較常見的環(huán)境適應(yīng)性指標包括高溫存貯、高溫工作、低溫存貯、低溫工作、沙塵、淋雨等等，這些指標用來盡可能用量化的方式驗證產(chǎn)品在各種環(huán)境的實際的使用情況

6.軟件相關(guān)指標

軟件是無人機的重要組成部分，其在無人機中的規(guī)模和復(fù)雜程度越來越大，作用越來越重要；軟件相關(guān)指標要求包括易用性、健壯性、余量要求、邊界要求、失效處理、強度要求等等，軟件性能很難自主選擇驗收，往往需要專業(yè)機構(gòu)出具的認證證書。

總結(jié)：產(chǎn)品參數(shù)和技術(shù)指標非常多，但是作為用戶來講，產(chǎn)品相關(guān)指標的安全和性能的特性是很難去親自驗證的，所以最好找第三方認證機構(gòu)出具的認證證書，中國質(zhì)量認證中心認證的無人機產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)可以持續(xù)的符合這些特性。

三、選服務(wù)

選擇無人機產(chǎn)品的時候，我們也需要對比各企業(yè)的售前售后服務(wù)能力，比如售前培訓(xùn)，整機和零部件的維修、更換、保養(yǎng)等售后三包服務(wù)，售后技術(shù)輔導(dǎo)，以及飛行培訓(xùn)等等。

四、查質(zhì)量

在選購無人機時，產(chǎn)品質(zhì)量是最容易被忽視的地方，而無人機產(chǎn)品是非常特殊的產(chǎn)品，自身在空中工作，任何一個硬件上或軟件上的失效都可能會導(dǎo)致整機故障隨即發(fā)生失控、墜機，之后還有可能引發(fā)經(jīng)濟和輿論等問題。所以“質(zhì)量就是成本”這句活在無人機應(yīng)用上得到了體現(xiàn)的淋漓盡致。在選購產(chǎn)品是最好要查一下產(chǎn)品有沒有質(zhì)量認證證書，質(zhì)量認證證書是產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的保障，測試報告是對受試樣品的檢測情況的一個客觀反映，如果需要長期采購某型無人機，希望得到產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)的證據(jù)，那么質(zhì)量認證證書是很好的選擇。

 最后為了避免采購單位因為無人機人才培養(yǎng)不能及時到位等情況而引發(fā)的買了“不會飛、不敢飛，不會用，不好用，買了后就進了博物館”等情況，可以直接采購專業(yè)無人機飛行服務(wù)，或者采用“購買無人機+購買飛行服務(wù)”相結(jié)合，由廠家派人常態(tài)化飛行，同時帶用戶實習(xí)人員，盡快掌握該型號無人機特性，安全高效飛行，服務(wù)社會，完成產(chǎn)業(yè)升級。